斯坦福大学成功开发出一种低成本、多用途的家庭服务机器人，能够自主进化和克隆人类行为和任务。

原标题：【ALOHA-低价全身】

论文链接：[ALOHA (-aloha..io)]。

而Swarm Robot群体协作机器人是由斯坦福大学和法国国家信息与自动化研究所Aviz团队联合开发的。这个名字来源于一种无脊椎动物的群居动物，也象征着需要一群机器人合作才能完成某件事。

斯坦福大学ALOHA全能家政服务机器人的视频和文章在2024年伊始就火爆了！虽然这款手臂已经上市多年，但销量却一直不温不火。这说明大学和企业看重的不是这个机械臂，而是斯坦福大学先进的科研理念和开源代码。首先，基于它们，我们可以实现产品复制，然后进行技术优化和应用升级，最终实现低价全能家庭服务机器人的量产。

还复制开发了ALOHA开源软件四臂协作，实现了主从协作。实现机械臂重复训练的深度学习仍在进行中。

此前曾了解过斯坦福大学的Swarm Robot群体协作机器人。虽然他们说软件和硬件都是开源的，但是要想达到他们所展示的效果，需要技术人员不断的优化和改进，否则很难直接复现。

让我们领略一下斯坦福大学的机器人应用理念和技术。

ALOHA 机器人正在吸尘：

ALOHA 可以帮助您逗猫开心：

ALOHA 帮助您浇花：

帮助您做家务，例如洗衣、烘干、叠衣服：

如果你饿了，ALOHA还可以为你做一顿可口的饭菜：

吃完饭后，不用担心ALOHA，还可以收拾厨房。

完美的人生值得庆贺，让我们互相鼓励

劳累了一天之后，你应该休息一下，给自己充电。

你们不都向往上面的生活，也想拥有一台全能的看家机器人吗？上述成功需要至少50次的持续训练才能达到。我们来看看ALOHA的失败案例。

失败是成功之母，失败的经历正是我们需要的研究方向和动力。

ALOHA机器人特点

ALOHA具有强大的采集和模仿学习能力，利用端到端的迁移学习来训练和修正复合机器人的协同进化速度和精细化控制能力。这种训练模式为家庭服务机器人提供了巨大的应用潜力，让人们看到了机器人真正走进千家万户的可能性。

数据采集​​简单：使用ALOHA采集数据，直观控制移动底座与ALOHA数据集一起训练，就像教孩子一步步学习一样，轻松完成行为克隆。

高数据效率：用最少的数据取得令人印象深刻的结果。每个任务只需要大约50次重复训练，成功率就可以提高到95%，从而大大减少您的数据收集工作。

扩展性强：ALOHA考虑到了未来的扩展性。用户可以根据需要添加更多硬件组件，例如传感器或执行器，而无需对整个系统进行大规模更改。

硬件成本低：ALOHA采用四组六自由度机械臂和廉价的移动底座。总体成本约为20万元，对于科研人员来说是一个实惠又实用的选择。

开源代码：ALOHA软硬件的开源代码政策进一步降低了用户门槛，让研究人员和开发人员可以轻松修改和定制系统，以适应特定的应用需求。

易于维护：ALOHA采用低成本的模块化运动关节，使得更换零件非常容易获得，这有助于降低长期维护成本。

自主强化学习：ALOHA可以通过反复训练实现自主学习和提高操作技能，让机器人通过试错和自我调整来提高性能。

物联网接口：ALOHA计划在2025年与物联网设备连接，进一步扩大其应用范围，满足家庭自动化、办公辅助、工业任务等更多实际应用机器人开发。

中国采购渠道

北京智嘉科技有限公司成立于2006年，是国内较早专业从事机器人研发和销售的公司，主要专注于教育机器人和服务机器人。北京智能科技有限公司作为该公司在中国的代理商，不仅提供原有的开发平台，还对部分软硬件进行了优化，使结构件更加稳定、坚固。

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静态ALOHA机器人研究内容中智能最好

-自主进化双臂协作开源平台

ALOHA机器人硬件介绍：

300机械臂

300 6DOF是一款具有6自由度手臂和360°夹具的高端机械手。它由 7 个 XM540-W270 和 2 个 XM430-W350 数字舵机组成。底座中心到夹爪水平距离75cm，总跨度150cm，手臂工作载荷750g。手臂具有扭矩大、精度高、散热快、抗疲劳等特点。使用U2D2微处理器，您可以轻松使用软件和ROS进行编程开发。

更多详情：6DOF机械臂X系列伺服伺服

购买链接：

250机械臂6自由度

它是一款具有6自由度手臂和360°夹具的中型机械手。它由 7 个 XM430-W350-T 和 2 个 XL430-W250-T 数字舵机组成。底座中心到夹爪的水平距离为68cm，总跨度为136cm，手臂工作载荷为250g。手臂具有扭矩大、精度高、散热快、抗疲劳等特点。使用U2D2微处理器，您可以轻松地使用软件和ROS进行编程开发。

更多详情：250机械臂6DOF高扭矩智能机械臂6DOF

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Swarm Robot，“小群体大智慧”的群体协作机器人

斯坦福大学与法国国家信息与自动化研究所Aviz团队联合开发集群协作机器人。这个名字来源于一种无脊椎动物的群居动物，也象征着需要一群机器人合作才能完成某件事。

它可以完成一些简单的任务日本家政服务机器人，比如简单地在桌面上为你清理桌子，或者根据你给出的指示帮助你传递东西。

您可以手动操作其中一台机器人来指挥其他机器人的运动，使它们执行不同的图形排列。这些机器人还可以产生不同的文字形状来表达相应的信息。

当然，你想让机器人做什么取决于开发者想如何给他们指令。

它还配备了高速投影仪来搭建机器人活动执行的环境。活动区域上方的投影仪向下投射出高帧率的特定编码序列，然后机器人顶部的光电接收器接收到这些信息并进行解码，机器人通过自身的2.4G无线电进行定位频率模块。信息被发送到中继接收板，然后发送到群体智能的服务器大脑。服务器将决策信息集中处理后发送给机器人。机器人接收中继接收板发送的指令信息并执行，从而完成编队、绘图、跟随等群体任务。

群体机器人的特点是“人多力量大”。我们在生活中见过很多类似的场景日本家政服务机器人，比如蚂蚁成群结队地出去搬运比自己大得多的物体，或者蜂巢里的工蜂聚集在一起采集。对于群体机器人来说也是如此。他们需要团队相互合作来完成任务。虽然这样比较麻烦，但也有相应的优点，比如个体机器人灵活性高、制造结构相对简单等。它的更多技术集中在平台控制上。 ，还有更大的发展空间。

目前，群体协作机器人越来越受到开发者的关注。如何才能实现机器人之间更好的协作？怎样才能突破群体机器人二维运动的限制，让群体变得更加灵活，让多个小机器人能够相互协作呢？随意组成大型机器人是未来的研发方向，但现在只是一个开始。

智家研发的群体智慧平台

近年来，由于仿生学、计算机科学、人工智能、控制学、社会学等学科的交叉和渗透发展，多智能体协同控制技术越来越受到众多流派的广泛关注，成为当前控制的热点。人工智能领域的学科和研究热点。建设一套技术前沿、应用前景广阔的群体智能实验平台，验证编队控制、一致性控制、收敛控制等多智能体协同控制算法，推动理论研究，加强理论与实践的联系，并支持研究团队不断发展。

基于斯坦福大学Swarm Robot集群协作机器人开发了群体移动机器人，可以实现群体机器人的多种图形变化、任意形状的解和组合，还可以在此基础上进行二次开发。

小群体，大智慧 群体机器人 机器人阵型变化

群体智能试验场